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Neue elektronik Hardware

Ein 5v 10A HutschienenNetzteil welches über den +Adj
auf 6V gepimpt worden ist.
Dient als Ersatz für den Akku beim experimentieren.
Der ist immer am Ende gewesen wenn die Softwareentwicklung
in Ihre spannende Phase getreten ist.

Der Blick auf die eingebauten Raspis und der Arduino Mega mit seinem Halter.

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Neue Entwürfe für die Finger

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Der Klebestift und die bereits ausgebaute Schnecke

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Der Motor mit Kupplung und das Servopoti was als Drehachse fungiert
Mit dem Inhalt eines Klebestiftes (Schnecke)

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Wird der Finger gekrümmt

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Das ganze ist eine Abänderung des http://www.thingiverse.com/thing:118031 von Gael Langevin
Es soll noch ein Motor angeflanscht werden