Ein 5v 10A HutschienenNetzteil welches über den +Adj
auf 6V gepimpt worden ist.
Dient als Ersatz für den Akku beim experimentieren.
Der ist immer am Ende gewesen wenn die Softwareentwicklung
in Ihre spannende Phase getreten ist.
Der Blick auf die eingebauten Raspis und der Arduino Mega mit seinem Halter.
Hier mal der Anschluss für das Ethernetkabel
Das Ethernet geht auf einen 5-Fach
Switch der mit Raspi 3 und Raspi 2 verbunden ist.
Hier die Kabel mit Beschriftung
Ich habe mal nen Halter für das Raspi’sandwich entworfen. Am Rand ist der Halter für die Soundkarte
Der Klebestift und die bereits ausgebaute Schnecke
Der Motor mit Kupplung und das Servopoti was als Drehachse fungiert
Mit dem Inhalt eines Klebestiftes (Schnecke)
Wird der Finger gekrümmt
Das ganze ist eine Abänderung des http://www.thingiverse.com/thing:118031 von Gael Langevin
Es soll noch ein Motor angeflanscht werden
So sieht das innere des Halses aus
Das Poti ist jetzt eingebunden
über eine Stange wird die Drehung an das Poti weitergeleitet
Der Halter für den Hals mit dem Servo für das Drehen
Das andere ist ein selbstgedruckter Dübel
Die Kinect habe ich auch gefunden
Neues Jahr und es geht weiter
Das Winkelzahnrad bereits an der Modifikation des Originals angebracht
Ebenso der Getriebemotor
Der Motor mit Getriebe 30mm lang und 10mm Durchmesser
Der Motorhalter etc.
Wurde von mir verworfen da Wegänderung zu langsam
Winkelgetriebe wird gerade in verschiedenen Prototypen getestet
Das war das Original
Der prosthetic Finger von Gael Langvin und meine möglichen Modifikationen
Das ist ein Neuer Halter, der sich auch befestigen läßt
Jetzt fehlt noch der 2. Teil des Halshalters
Der Throatholderv1 wir ersetzt
Jetzt ist alle zusammen gesteckt
Es paßt genau ineinander und das Oberteil kann sich drehen
Der obere Abschluss der sich drehen kann
Die einzelnen Halsteile
Hier fehlen noch die weiterführenden Ideen
Die Halter für das Poti
Das TrimmPoti PH15 wurde von mir auf eine Druckrest geklebt und ein Zahnrad welches
übrig war verwendet. Prinzipiell sollte es gehen
So jetzt ist der Unterbau getrennt und man kann die Achse
komplett fertig machen und dann hineinstecken
Das ist die Idee den Hals zu ändern
Das ist das Original von Gael Langevin
