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Hals

Auch das ist neu

Der neue Hals
und jetzt in Einzelteile zerlegt

Beim neuen Hals läuft die Mechanik ohne größere Reibung

August 28, 2019Juli 18, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technik

Neu gegen alt

Die neue Version
das ist alt

Die neue Version ist optimiert und ich musste keine größeren manuellen Arbeiten daran vornehmen. Leichter ist sie auch

August 28, 2019Juli 19, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technik

Da wollte ich nur die Bewegung des Kopfes testen und schon muss man ein Teil optimieren

Rechts unten das neue Teil.
Bei dem alten Teil unten Links war die Achse nicht zu 100% in der Mitte, das
hatte zur Folge das die Servos ständig surren da immer eine sehr
hohe Kraft aufgewendet werden muss.
August 13, 2019Juli 18, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technikKopf
Servohalterung
Schnecke und Achse
im Kopf Servohalterung
Zahnräder und Halgterung
Galerie

Das sind die Einzelteile fuer den inmoov Nacken

Servohalterung
Schnecke und Achse
im Kopf Servohalterung
Zahnräder und Halgterung
November 29, 2015Juli 17, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technikKopf
Galerie

bessere Prototypen

So jetzt ist der Unterbau getrennt und man kann die Achse


komplett fertig machen und dann hineinstecken

November 25, 2015Juli 17, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technik
Galerie

Die Idee beim Roboter das Halsgelenk zu ändern

Das ist die Idee den Hals zu ändern

Das ist das Original von Gael Langevin

November 25, 2015Juli 17, 2022 dsgra
Halsinmoov roboter technikKopf
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