Da die Relais LED’s sowieso intern leuchten, war es nahliegend das Licht selbiger nach außen zu leiten.
Es hat genervt, nicht zu sehen welches Relais geschaltet ist
Verkabelung
Der Stromverbrauch des Kopfes
Das ganze mit einem USB-Stick Multimeter gemessen und zeigt den Stromverbrauch des Kopfes
Jetzt ist die Elektrik drinnen
Von oben
von hinten der Touchscreen
Der dazu dient das WLAN Passwort in fremden
Netzen einzugeben
Ethernet Buchse Rj45 von aussen erreichbar
Hier mal der Anschluss für das Ethernetkabel
Das Ethernet geht auf einen 5-Fach
Switch der mit Raspi 3 und Raspi 2 verbunden ist.
Nun die Raspis mit Halter im Rücken angebracht
Hier die Kabel mit Beschriftung
Die Innereien von Ky (InMoov)
Die beiden Raspberry Pi’s oben RP 3 unten RP 2 b.
Sie werden über einen Switch per Ethernet verbunden
Auf dem RP3 soll myrobotlab laufen (kybrain) und auf dem
RP 2 (kymouth) die Spracherkennung mit Jasper und Julius.
Und hier der Arduino Mega 2560 mit dem Nervoboard