Die Verbesserung der Verbesserung vom Pan Tilt nun endgültig fertig
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Neue elektronik Hardware
Ein 5v 10A HutschienenNetzteil welches über den +Adj
auf 6V gepimpt worden ist.
Dient als Ersatz für den Akku beim experimentieren.
Der ist immer am Ende gewesen wenn die Softwareentwicklung
in Ihre spannende Phase getreten ist.
Der Blick auf die eingebauten Raspis und der Arduino Mega mit seinem Halter.
Ethernet Buchse Rj45 von aussen erreichbar
Hier mal der Anschluss für das Ethernetkabel
Das Ethernet geht auf einen 5-Fach
Switch der mit Raspi 3 und Raspi 2 verbunden ist.
Nun die Raspis mit Halter im Rücken angebracht
Hier die Kabel mit Beschriftung
Nun den Halter für die Raspi’s
Ich habe mal nen Halter für das Raspi’sandwich entworfen. Am Rand ist der Halter für die Soundkarte
Neue Entwürfe für die Finger
Der Klebestift und die bereits ausgebaute Schnecke
Der Motor mit Kupplung und das Servopoti was als Drehachse fungiert
Mit dem Inhalt eines Klebestiftes (Schnecke)
Wird der Finger gekrümmt
Das ganze ist eine Abänderung des http://www.thingiverse.com/thing:118031 von Gael Langevin
Es soll noch ein Motor angeflanscht werden
Die innereien des Halses
So sieht das innere des Halses aus
Der Nacken ist funktionsfähig
Das Poti ist jetzt eingebunden
über eine Stange wird die Drehung an das Poti weitergeleitet
Der Halter für den Hals mit dem Servo für das Drehen
Nun ist der untere Teil des Beckens fast fertig
Der Arm wird mit einem Alurohr befestigt,
Das andere ist ein selbstgedruckter Dübel
Ups so viele Teile schon gedruckt
So langsam wird die Front
Die Kinect habe ich auch gefunden
Na ja immer drucken ist langweilig
Neues Jahr und es geht weiter
Der Finger wird immer ausgereifter
Das Winkelzahnrad bereits an der Modifikation des Originals angebracht
Ebenso der Getriebemotor
Der Motor mit Getriebe 30mm lang und 10mm Durchmesser
Der Motorhalter etc.
Während die Klebe trocknet mal eine Idee zur Hand
Wurde von mir verworfen da Wegänderung zu langsam
Winkelgetriebe wird gerade in verschiedenen Prototypen getestet
Das war das Original
Der prosthetic Finger von Gael Langvin und meine möglichen Modifikationen
So nun ein vernünftigen Servohalter für den Hals
Das ist ein Neuer Halter, der sich auch befestigen läßt
Die Halsbewegung rechts links die Teile
Jetzt fehlt noch der 2. Teil des Halshalters
Der neue Halshalter
Der Throatholderv1 wir ersetzt
Mehr vom Nacken
Jetzt ist alle zusammen gesteckt
Es paßt genau ineinander und das Oberteil kann sich drehen
Der obere Abschluss der sich drehen kann
Die einzelnen Halsteile
Der Nacken als Hals
Hier fehlen noch die weiterführenden Ideen
Sie ist da ! Die Idee
Die Halter für das Poti
Das TrimmPoti PH15 wurde von mir auf eine Druckrest geklebt und ein Zahnrad welches
übrig war verwendet. Prinzipiell sollte es gehen
Die Zähne sind drinnen
Der Nacken fast fertig
Das sind die Einzelteile fuer den inmoov Nacken
bessere Prototypen
So jetzt ist der Unterbau getrennt und man kann die Achse
komplett fertig machen und dann hineinstecken
Die Idee beim Roboter das Halsgelenk zu ändern
Das ist die Idee den Hals zu ändern
Das ist das Original von Gael Langevin
