Die Innereien von Ky (InMoov)

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Die beiden Raspberry Pi’s oben RP 3 unten RP 2 b.
Sie werden über einen Switch per Ethernet verbunden

Auf dem RP3 soll myrobotlab laufen (kybrain) und auf dem
RP 2 (kymouth) die Spracherkennung mit Jasper und Julius.

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Und hier der Arduino Mega 2560 mit dem Nervoboard