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Kopf
Alles beobachtet jeden
Alles zu sehen
Die Augenkameras zeigen die Lampe die vom Server bei Dunkelheit angeschaltet werden kann
Blick von der BodyCam auf den Kopf
Im oberen Bild sieht man rechts oben die Werkstattkamera links oben der Blick auf den Kopf von der BodyCam.
Unten rechts ist die rechte Augenkamera unten links die linke Augenkamera
Der Stromverbrauch des Kopfes
Das ganze mit einem USB-Stick Multimeter gemessen und zeigt den Stromverbrauch des Kopfes
Der Kopf und die Augen
Im inneren des Kopfes werkeln 2 Raspberry Pi zero + USB to Ethernet adapter + 5-Fach Switch. Auf den RpI’s läuft motion um die Augenkameras als Stream zur Verfügung zu stellen.
Nun wieder der Kopf
Ich habe einen USB zu Ethernet Adapter aufgesägt und die Platine auf den Raspberry Pi zero geklebt. Die USB Anschlüsse habe ich direkt auf die Platine gelötet, da die Stecker an der Seite zuviel Platz wegnehmen.
Auf dem Raspberry pi zero läuft Buster mit motion für die Camera
Das Gesicht bekommt Farbe
Das Kabel für die Pi Cam ist da
Das Auge mit der Pi Cam und dem neuen langen Kabel 
Der Pi Zero mit ETH/USB hat
Es geht wieder weiter
… das soll da hin
So siehts von hinten aus, denn …
Der Mund und die Bewegung
Meine Entwicklungsumgebung
Da wollte ich nur die Bewegung des Kopfes testen und schon muss man ein Teil optimieren
Bei dem alten Teil unten Links war die Achse nicht zu 100% in der Mitte, das
hatte zur Folge das die Servos ständig surren da immer eine sehr
hohe Kraft aufgewendet werden muss.
So sieht es denn aus wenn man vom Motioneye beobachtet wird
Das sind die Einzelteile fuer den inmoov Nacken
Die Idee beim Roboter das Halsgelenk zu ändern
Das ist die Idee den Hals zu ändern
Das ist das Original von Gael Langevin
So weit ist der Ky-Borg
Meine ersten Druckergebnisse, die brauchbar sind