Beim neuen Hals läuft die Mechanik ohne größere Reibung
Auch das ist neu
Hals
Neu gegen alt
Die neue Version ist optimiert und ich musste keine größeren manuellen Arbeiten daran vornehmen. Leichter ist sie auch
Da wollte ich nur die Bewegung des Kopfes testen und schon muss man ein Teil optimieren
Bei dem alten Teil unten Links war die Achse nicht zu 100% in der Mitte, das
hatte zur Folge das die Servos ständig surren da immer eine sehr
hohe Kraft aufgewendet werden muss.
Das sind die Einzelteile fuer den inmoov Nacken
bessere Prototypen
So jetzt ist der Unterbau getrennt und man kann die Achse
komplett fertig machen und dann hineinstecken
Die Idee beim Roboter das Halsgelenk zu ändern
Das ist die Idee den Hals zu ändern
Das ist das Original von Gael Langevin
