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Bein

Beispiel für die Fortsetzung

Das Teil wurde von mir am Wochenende eingesetzt
Oktober 14, 2019Juli 18, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Hier die Fortsetzung

Diese Gewindestange wird jetzt
alternativ ins Knie eingebaut
sie ist für Drucker gedacht und jetzt mit der Drehbank angepasst.
Oktober 8, 2019Juli 18, 2022 dsgra
BeinHardwareinmoov roboter technik

Unterschenkel Motor und Getriebe

Das Getriebe mit dem Mitnehmer für die Achse und der Motor

Oktober 8, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Hier die Teile für die Achse des Oberschenkels

Die Achse für den Oberschenkel am beweglichen Teil

Oktober 8, 2017Juli 19, 2022 dsgra
BeinHardwareinmoov roboter technik
Link

Der Oberschenkel bewegt sich

Noch ein bischen wackelig aber ansonsten ok

September 28, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Nun wieder Aktion an den Beinen

Neues Design für 2 Motoren im Obershenkel

Ein leichter Winkel von 5Grad

September 10, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Nun ein stärkerer Motor mit Getriebe

So nun habe ich mal einen Motor mit Getriebe von Makita bestellt

Dieser hat genügend Power um den Körper zu halten

Hier sieht man das die Rohrführung nicht mehr in einer Linie ist

das ist dem neuen Motor mit Getriebe geschuldet

Juni 15, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Und es bewegt sich

Mai 18, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik

Jetzt mal die Prototypen ersetzt und das ganze zusammengebaut

Hier sieht man in dem mittleren Bild die Gewindstange, die die Bewegung des Knies übernehmen soll

Bei schönem Wetter kann sich mal auch so ein Bein ausruhen !

Mai 15, 2017Juli 19, 2022 dsgra
Beininmoov roboter technik
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